COMPARISON OF ACCURACY AND PRECISION OF DISTANCE READINGS ON HC-SR04, JSN-SR04T, AND A02YYUW ULTRASONIC SENSORS
Bilah Samping Artikel
Read Counter : 805
Download : 424
Isi Artikel Utama
Abstrak
Ultrasonic sensors were created to be able to detect distance with ultrasonic sound in the 40 kHZ frequency range. The principle of work is to reflect the signal to the intended object and the results of the reflection will be received by the sensor, then processed to provide readings. Ultrasonic sensors have various types in the market. The importance of accuracy and precision in reading results makes one way to select sensors before use. The purpose of this research is to compare three different types of ultrasonic sensors to determine the level of accuracy and precision of the HC-SR04, JSN-SR04T, and A02YYUW ultrasonic sensors in reading distance. The method used is experimental and previous literature with similar topics. Tests were carried out directly in the room with distance readings between 25-70 cm, each data variation was repeated 5 times. Each sensor tested has its own specifications, especially the JSN-SR04T and A02YYUW sensors can be applied to water or can be labeled waterproof sensors. The test results show that the HC-SR04 sensor has varied distance reading results with accuracy
Rincian Artikel
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Hak Penulis
Sebagai Penulis Jurnal, Anda memiliki hak untuk berbagai kegunaan untuk artikel Anda, termasuk penggunaan oleh institusi atau perusahaan yang mempekerjakan Anda. Hak penulis dapat dilaksanakan tanpa perlu izin khusus. Penulis yang menerbitkan dalam jurnal TESLA: Jurnal Teknik Elektro memiliki hak luas untuk menggunakan karya-karya mereka untuk tujuan pengajaran dan ilmiah tanpa perlu mencari izin, termasuk: digunakan untuk pengajaran di kelas oleh penulis atau lembaga penulis dan presentasi di pertemuan atau konferensi dan mendistribusikan salinan kepada peserta; gunakan untuk pelatihan internal oleh perusahaan penulis; distribusi ke kolega untuk penggunaan penelitian mereka; digunakan dalam kompilasi karya penulis selanjutnya; termasuk dalam tesis atau disertasi; penggunaan kembali sebagian atau kutipan dari artikel dalam karya lain (dengan pengakuan penuh atas artikel final); persiapan karya turunan (selain untuk tujuan komersial) (dengan pengakuan penuh atas artikel akhir); posting sukarela di situs web terbuka yang dioperasikan oleh penulis atau lembaga penulis untuk tujuan ilmiah (harus mengikuti CC dengan Lisensi SA).
Penulis dapat menyalin dan mendistribusikan ulang materi dalam media atau format apa pun, dan mencampur, memodifikasi, dan membuat materi untuk tujuan apa pun, bahkan secara komersial, tetapi mereka harus memberikan kredit yang sesuai (mengutip artikel atau konten), memberikan tautan ke lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan. Jika Anda mencampur, memodifikasi, atau membuat materi, Anda harus mendistribusikan kembali kontribusi Anda di bawah lisensi yang sama seperti aslinya.
Perjanjian Transfer Hak Cipta (untuk Penerbitan)
Penulis yang mengirimkan naskah melakukannya dengan pemahaman bahwa jika diterima untuk publikasi, publikasi hak cipta dari artikel tersebut akan diberikan / ditransfer ke TESLA: Jurnal Program Studi Teknik Elektro dan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tarumanagara sebagai Penerbit Jurnal. Setelah menerima artikel, penulis akan diminta untuk menyelesaikan 'Perjanjian Transfer Hak Cipta' (lihat informasi lebih lanjut tentang ini). E-mail akan dikirim ke penulis terkait yang mengkonfirmasi penerimaan naskah beserta formulir 'Perjanjian Transfer Hak Cipta' dengan versi online dari perjanjian ini.
TESLA: Jurnal Teknik Elektro dan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tarumanagara, Editor dan Dewan Penasihat Nasional dari Dewan Penasihat, berupaya sebaik mungkin untuk memastikan bahwa tidak ada data, pendapat, atau pernyataan yang salah, menyesatkan, opini atau pernyataan diterbitkan dalam jurnal. Dengan cara apa pun, isi artikel dan iklan yang diterbitkan dalam TESLA: Jurnal Teknik Elektro adalah tanggung jawab tunggal dan eksklusif masing-masing penulis dan pengiklan.
Ingat, meskipun kami meminta transfer hak cipta, penulis jurnal kami tetap (atau diberikan kembali) hak ilmiah yang signifikan seperti yang disebutkan sebelumnya.
Formulir Copyright Transfer Agreement (CTA) dapat diunduh di sini: [TESLA Copyright Transfer Agreement Form (CTA): Journal of Electrical Engineering 2020]
Formulir hak cipta harus ditandatangani secara elektronik dan dikirim ke Kantor Editorial dalam bentuk email asli di bawah ini:
Ir. Wahidin Wahab, MSc, PhD. (Pemimpin Redaksi)
Kantor Editorial TESLA: Jurnal Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara
Jl. Letjen S. Parman No. 1 Grogol Petamburan, Jakarta Barat, Indonesia 11440
Tel: 085156207206 (a.n Sofyan maulana)
E-mail: tesla@ft.untar.ac.id
Referensi
[1] A. Assyarif, V. Ghani Aziz, dan N. Syafitri, “Analisis Uji Sensor Ultrasonik dengan Sensor Inframerah sebagai Sensor Pengukur Jarak 20 hingga 50 cm,” dalam Prosiding Diseminasi FTI Genap, 2021, hlm. 1–12.
[2] D. Yudha Kusuma, N. Bayu Permatasari, R. Rostira Pebriani, dan I. Hudati, “Sensor Ultrasonik Waterproof A02YYUW Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pengukuran Jarak,” Jurnal Listrik, Instrumentasi dan Elektronika Terapan, vol. 2, no. 2, hlm. 14–20, 2021.
[3] B. Saragih dan C. Bancin, “Perancangan Pengukur Jarak Secara Wireless Menggunakan Sensor Gelombang Ultrasonik Berbasis Arduino Uno ATmega328 dengan Tampilan di Laptop,” Jurnal Teknologi Energi UDA, vol. 9, no. 2, hlm. 74–80, 2020, [Daring]. Tersedia pada: https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328p
[4] J. T. Pertanian dkk., “Pengujian Akurasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 dalam Mengukur Jarak Suatu Benda,” dalam The 2nd National Conference on Innovation Agriculture 2024, 2024, hlm. 175–180. doi: 10.25047/nacia.v2i1.236.
[5] A. Amrullah, “Perbandingan Tingkat Akurasi Pengukuran Ketinggian Air pada Sensor HC-SR04, HY-SRF05, dan JSN-SR04T,” Jurnal Infomedia, vol. 7, no. 1, hlm. 31, Jun 2022, doi: 10.30811/jim.v7i1.2955.
[6] D. Prehartini, A. Anisa, dan S. Suhadi, “Rancang Bangun Alat Pengukur Jarak Aman Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik Tipe HC-SR04 Berbantuan Arduino Uno,” Lontar Physics Today, vol. 3, no. 1, hlm. 28–35, Feb 2024, doi: 10.26877/lpt.v3i1.19112.
[7] M. Irwan Nari, A. Mufid, E. Miko Prasetya, dan Dicky Adi Tyagita Jurusan Teknik, dan P. Negeri Jember, “Implementasi Sensor Ultrasonik JSN-SR04T Sebagai Alat Bantu Parkir Mobil MPV Berbasis Arduino Uno,” Journal of Engineering Science and Technology (JESTY) EISSN, vol. 1, no. 2, hlm. 65–75, 2023.
[8] G. Hasna, I. Apsari, S. Pramono, dan N. A. Zen, “Implementasi Regresi Linier Menggunakan Sensor JSN-SR04T Untuk Monitoring Ketinggian Air Pada Tandon Air Melalui Antares,” Journal of Electronic and Electrical Power Application, vol. 2, no. 2, hlm. 123–129, 2022.
[9] A. Prayoga, E. R. Dalimunthe, N. U. Putri, dan A. Zain, “Perancangan Prototipe Pendeteksi Banjir Menggunakan Sensor Ultrasonik A02YYUW Berbasis Telegram dan Web,” Angkasa Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi, vol. 16, no. 2, hlm. 143–152, 2024, doi: 10.28989/angkasa.v16.i2.2437.
[10] N. Novianti dan L. Umar, “Pengukuran Ketinggian Muka Air pada Lahan Gambut Mempergunakan Sensor Ultrasonik HCSR-04,” Komunikasi Fisika Indonesia, vol. 18, no. 1, hlm. 69, Mar 2021, doi: 10.31258/jkfi.18.1.69-74.
[11] Revaldy Alexandra Putra, Galang Akbar Fatoni, Muhammad Hanif Rifai, Erdin Wildan Ahsani, dan Rafli Devano Danendra, “Validasi Akurasi Pengukuran Terhadap Benda Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis NodeMCU 8266,” Mars : Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 3, hlm. 188–195, Jun 2024, doi: 10.61132/mars.v2i3.187.
[12] E. J. Morgan, “Datasheet HC-SR04T Ultrasonic Sensor,” Nov 2014.
[13] “Ultrasonic Sensor Module JSN-SR04T.” Diakses: 16 Februari 2025. [Daring]. Tersedia pada: https://rjrorwxhjiilll5q.ldycdn.com/JSN-SR04T-3.0-aidnqBpoKliRljSlqnqkilqj.pdf
[14] “A02YYUW Waterproof Ultrasonic Sensor.” Diakses: 16 Februari 2025. [Daring]. Tersedia pada: https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/DFRobot%20PDFs/SEN0311_Web.pdf
[15] A. Syahlan dkk., “Kalibrasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Prototipe Water Tank Level Control System,” Jurnal Mekanova : Mekanikal, Inovasi dan Teknologi, vol. 10, no. 1, 2024.