ANALISIS PENGATURAN LEVEL AIR PADA DEGASIFIER TANK UNIT 5 DAN 6 PAITON MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRATIF DERIVATIF (PID)

Nurhaimi Nurhaimi, Amalia Herlina, Moh. Bachrudin
| Abstract views: 80 | views: 105

Abstract

Water is a primary need both in the household and industrial world. In every industry almost entirely requires water. One of the level control systems in the industry is to use a manual system. The disadvantage of the manual system is that it takes a long time to reach the desired water level and is prone to human errors in reading from the water level. To fix this problem, there is an alternative, namely using an automatic level control system using sensors to read the water level in the tank which is more precise in reading. The aim of this research is to analyze the level control of a tank using PID control. With the parameters Kp, ti and td will be calculated using the Ziegler Nichols method. In this study, the Matlab R2016a software was used to simulate the Kp, ti and td parameters of the PID controller. The results showed that the response of water level control using the PID controller was able to reach the desired setpoint with a rise time of 1,83 seconds, a maximum overshoot of 33,6% achieved at 4,6 seconds and a settling time of 13,7 seconds

ABSTRAK:

Air merupakan kebutuhan primer baik dalam dunia rumah tangga maupun dunia industri. Dalam setiap industri hampir seluruhnya membutuhkan air. Salah satu sistem pengendalian level yang ada di industri adalah dengan menggunakan sistem manual. Kekurangan dari sistem manual membutuhkan waktu yang lama dalam mencapai level air yang diinginkan dan rawan terjadi human error dalam pembacaan dari level air. Untuk memperbaki masalah tersebut  maka terdapat alternatif yaitu menggunakan sistem pengendali level otomatis menggunakan sensor untuk membaca level air dalam tanki yang lebih presisi dalam pembacaan. Tujun penelitian ini adalah untuk menganalisa pengendalian level dari sebuah tanki dengan menggunakan kontrol PID. Dengan parameter Kp, ti dan td akan dihitung menggunakan metode Ziegler Nichols. Dalam penelitian ini digunakan software Matlab R2016a untuk mensimulinkkan parameter Kp,ti dan td dari kontroler PID.  Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon pengendalian level air dengan menggunakan kontroler PID mampu mencapai setpoint yang diinginkan dengan rise time sebesar 1,83 detik, maximum overshoot sebesar 33,6% dicapai pada 4,6 detik dan settling time 13,7 detik

Full Text:

PDF

References

Apriansyah, M. Andre and Siregar, Baginda Oloan (2019) SISTEM PENGENDALIAN WATER PUMP UNTUK MENGATUR TINGGI LEVEL AIR DENGAN LOGIKA FUZZY PADA PLANT WATER TREATMENT. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

Muchammad Nur Fatah Muizz, Bambang Suprianto, “Rancang Bangun Pengendalian Level Air Otomatis Pada Tangki Dengan Servo Valve Berbasis PID Controller" 2019.

Aripin, P. T., Wati, E. K., & Santoso, H. H. (2015). Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG. Jurnal Ilmiah GIGA, 18(1), 43–50. https://doi.org/10.3762/bjnano.5.12

Wardhana, D. W. (2016). PENGENDALI SUMBU AZIMUTH TURRET PADA TURRET-GUN KALIBER 20MM PENGENDALI SUMBU AZIMUTH TURRET PADA. Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

Radita, A. (2017). Penalaan Kendali PID untuk pengendali proses. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, 8(2), 109–116.

Copyright (c) 2020 TESLA: Jurnal Teknik Elektro
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.