PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS LINE FOLLOWER

Abstrak

The development of technology for warehousing is more advanced, either is the process of moving goods that can
be done automatically without intervention from people which make business processes more precise, fast and accurate. With the
process that can run automatically make the process work more efficient, flexible and run continuously. Controlling and automation
can be done easily, efficiently and quickly. Design goods moving robot is intended to facilitate the process of moving items especially
in the warehouse section. The goods moving robot can move goods from the place of taking goods to the place of storage of goods in
continuously and over and over again, so makes the process of moving goods can go on. The control of the goods moving robot is
use Arduino UNO as the control center on the robot, as well as the LDR (Light Dependent Resistor) sensor which supports to checks
on what is available. The motion system in the robot uses 1 motor driver, servo motor to raise and lower the Fork which is necessary
to lift and unload goods and 2 DC motors that aim to move the robot from one place to another. The goods moving robot does the
moving of goods which is in progress continuously taking the goods that are in the place of taking the goods and will stop if at the
place of taking the goods in an empty condition

ABSTRAK:

Perkembangan teknologi dalam bidang pergudangan mengalami banyak kemajuan, salah satunya adalah proses
pemindahan barang dapat berjalan secara otomatis tanpa adanya gangguan atau campur tangan manusia sehingga membuat proses
bisnis menjadi lebih tepat, cepat dan akurat. Dengan adanya sebuah proses yang dapat berjalan secara otomatis dapat membuat proses
yang ada di dalam pekerjaan menjadi lebih efisien, fleksibel dan berjalan terus menerus. Pengendalian dan otomatisasi dapat
dilakukan dengan mudah, efisien dan cepat. Perancangan robot pemindahan barang bertujuan agar mempermudah proses pemindahan
barang khususnya yang ada pada bagian pergudangan. Robot pemindah barang dapat memindahkan barang dari tempat pengambilan
barang ke tempat penyimpanan barang secara terus menerus dan berulang, sehingga membuat proses pemindahan barang dapat
berjalan terus. Pengontrolan robot pemindah barang ini menggunakan Arduino UNO sebagai pusat kendali pada robot, serta sensor
LDR (Light Dependent Resistor) yang bertujuan untuk melakukan pemeriksaan terhadap muatan yang tersedia. Sistem gerak pada
robot menggunakan 1 buah motor driver, motor servo untuk menaikan dan menurunkan Fork yang mana berfungsi untuk melakukan
pengangkatan dan penurunan barang dan 2 buah motor DC yang bertujuan untuk menggerakan robot dari satu tempat ke tempat
lainnya. Robot pemindah barang melakukan pemindahan barang secara terus menerus mengikuti ketersediaan barang yang ada di
tempat pengambilan barang dan akan berhenti bila di tempat pengambilan barang dalam kondisi kosong