PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN SISTEM KONTROL LINEAR PNEUMATIK PICK AND PLACE TRANSFER UNIT DENGAN PLC
Article Sidebar
Read Counter : 8
Download : 3
Main Article Content
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem kontrol untuk unit transfer pneumatik linear pick and place yang mampu beroperasi pada berbagai kecepatan menggunakan programmable logic controller (PLC) dan bahasa pemrograman logic ladder yang umum dipakai dalam dunia industri. Mesin pick and place menggunakan sistem pneumatik menggunakan katup solenoid. Digunakan juga rodless cylinder untuk pergerakan kanan-kiri (sumbu x) dan atas-bawah (sumbu z) pada mesin. Pergerakan cylinder ini dibantu oleh sensor capacitive untuk mendeteksi benda yang ingin diambil, lalu ada sensor proximity untuk mengatur pergerakan rodless cylinder. Pengujian dilakukan menggunakan simulasi dan prototipe fisik untuk memvalidasi kinerja sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dirancang dapat menggerakkan unit transfer dengan akurasi dan kecepatan yang diinginkan pada berbagai level kecepatan.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
References
Anjankar, S. (2018). Pick and Place Automation Machine Using PLC and Ladder Programming. Helix, 8(6), 4400–4408. https://doi.org/10.29042/2018-4400-4408
Dutt, K. (2013). Analytical Description of Pneumatic System. International Journal of Scientific & Engineering Research, 4(9), 1443–1453. http://www.ijser.org
Kristiawan, T. A., Abidin, Z., Laksono, P. S., & Nugroho, W. I. (2021). Rancang Bangun Mesin Pemasang Snap Ring untuk Mengurangi Cycle Time pada Assembling Transmission FF di PT. AWI. Jurnal Rekayasa Mesin, 16(1), 39. https://doi.org/10.32497/jrm.v16i1.2493
Haque, R. I., Lubej, M., & Briand, D. (2022). Design and printing of a coplanar capacitive proximity sensor to detect the gap between dielectric foils edges. Sensors and Actuators A: Physical, 337(September 2021), 113424. https://doi.org/10.1016/j.sna.2022.113424
Ejeian, F., Azadi, S., Razmjou, A., Orooji, Y., Kottapalli, A., Ebrahimi Warkiani, M., & Asadnia, M. (2019). Design and applications of MEMS flow sensors: A review. In Sensors and Actuators, A: Physical (Vol. 295). https://doi.org/10.1016/j.sna.2019.06.020
Sukoco, M. H., Wibisono, G., & Nugroho, K. (2021). Implementasi Komunikasi Data Menggunakan Sistem PLC (Power Line Communication). Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto), 22(1). https://doi.org/10.30595/techno.v22i1.7573
Khaleel, S. S., Salloom, M. Y., & Mohammed, A. Z. (2020). Comparison Sequences of Pick and Place System Controlled Using PLC. Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences, 23(4). https://doi.org/10.29194/njes.23040397
Wardhana, F., Pradana, S., & Karim, K. (2021). Pemrograman Sistem Arduino Nano dan Arduino Mega Menggunakan Ladder Logic. PoliGrid, 2(2). https://doi.org/10.46964/poligrid.v2i2.704