Jurnal Serina Sains, Teknik dan Kedokteran

IMPLEMENTASI METODE CONTENT BASED FILTERING UNTUK REKOMENDASI FILM BERDASARKAN GENRE DAN SINOPSIS

Christine Yuliana Fuady — 2023-09-30

Film atau yang sering dikenal sebagai movie merupakan sebuah karya gambar bergerak atau gambar hidup yang tidak hanya dapat dilihat tetapi juga dapat didengar, dimana dalam proses pembuatannya didasarkan oleh asas sinematik yang akan direkam oleh teknologi perekam seperti piringan video dan pita. Setiap orang memiliki minatnya masing- masing dalam memilih film yang akan ditonton. Ada beberapa preferensi yang mempengaruhi pilihan film antara lain, genre, rating, dan sinopsis. Data yang diambil IMDb, sampai Juni 2022, tercatat telah ada 11,063,078 judul film yang telah rilis. Dari banyaknya judul film atau movie yang telah dirilis tersebut membuat masyarakat merasa kesulitan untuk menemukan dan menentukan film yang akan ditonton. Dengan demikian, untuk mempermudah pengguna dalam menentukan film apa yang akan ditonton dari sekian banyak judul film yang telah dirilis, diperlukan sebuah sistem rekomendasi yang dapat memberikan rekomendasi film kepada pengguna. Metode yang digunakan untuk sistem rekomendasi film berdasarkan genre dan sinopsis yaitu content based filtering dengan algoritma TF-IDF dan cosine similarity. Metode cosine similarity ini digunakan untuk membandingkan kemiripan antara sinopsis dan genre film yang satu dengan sinopsis dan genre film lainnya. Hasil rekomendasi film yang akan direkomendasikan adalah film yang memiliki nilai similarity yang paling tinggi.

APLIKASI DETEKSI KOMENTAR SPAM YOUTUBE DENGAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE BERBASIS WEB

Raymond Tjahyadi — 2023-09-30

YouTube merupakan salah satu platform media sosial terbesar di dunia dengan jumlah pengguna 2,6 milyar di seluruh dunia dan 192 juta pengguna di seluruh indonesia. Hal ini menciptakan peluang bagi kejahatan di dunia digital. Spam adalah salah satu tindakan yang dapat merugikan pengguna Youtube dan pihak yang juga mengalami kerugian adalah pemilik channel karena banyak komentar spam yang mengganggu sehingga dapat membuat kenyamanan para penonton berkurang. Selain daripada pemilik channel yang dirugikan spam juga merugikan pihak penonton karena komentar spam dapat memberikan informasi yang salah, menimbulkan distraksi, mencuri informasi dan memancing emosi sehingga menyebabkan pertengkaran. Klasifikasi merupakan metode yang dapat membedakan jenis komentar spam dan komentar non-spam. Metode support vector machine adalah salah satu metode klasifikasi yang mampu membedakan jenis kategori dengan baik dan dapat menghasilkan prediksi yang akurat serta tingkat akurasi yang tinggi. Terdapat beberapa kernel yang dapat melakukan klasifikasi yaitu linear, polynomial, RBF, dan sigmoid. Adapun pendekatan one vs one dan one vs rest untuk klasifikasi multiclass. Dilakukan 5 kali pengujian terhadap model one vs one, one vs rest, RBF, dan polynomial dengan menggunakan 581 data yang telah dikumpulkan untuk mencari model yang terbaik. Model terbaik dari hasil pengujian adalah model algoritma SVM dengan pendekatan one vs one dengan akurasi sebesar 89,58% dengan pemisahan 75% data latih dan 25% data uji.

ANALISIS ERGONOMI BEBAN KERJA FISIK PADA PEKERJA DENGAN MENGGUNAKAN METODE CARDIOVASCULAR LOAD, REBA, DAN NORDIC BODY MAP

Berta Lawrensa — 2023-09-30

Peran sumber daya manusia menjadi salah satu sumber yang paling berpengaruh dan dominan sebagai tenaga kerja terutama dalam kegiatan produksi secara manual, namun terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi penurunan produktivitas pekerja, salah satunya adalah beban kerja yang diterima oleh pekerja. Postur kerja sangat erat kaitannya dengan beban kerja fisik, dimana jika posisi kerja yang dilakukan sudah ergonomis maka akan mengurangi beban kerja dan secara signifikan mampu mengurangi kelelahan yang berkaitan dengan postur kerja. Salah satu permasalahan menurunnya produktivitas pekerja akibat beban kerja dan postur tubuh terjadi pada UD Harapan Jaya Indah yang terjadi pada produksi Tahu goreng, dimana terdapat 3 stasiun kerja, yaitu pencetakan, pemotongan, dan penggorengan. Adanya permasalahan utama yang terjadi di area produksi adalah beban kerja yang diterima oleh pekerja mengakibatkan penurunan fokus pekerja yang membuat tidak stabilnya produksi yang dihasilkan dari segi jumlah setelah melakukan pekerjaan berjam-jam. Untuk menganalisis dalam melakukan perbaikan postur tubuh, selain menngunakan metode Rapid Entire Body Assessment (REBA) untuk postur tubuh dan metode Cardiovascular Load untuk menghitung denyut nadi pekerja, dilakukan juga pengisian kuisioner Nordic Body Map pada beberapa pekerja. Hasil dari penelitian ini berupa rancangan dan usulan perbaikan di 3 stasiun kerja pembuatan tahu goreng yang berada pada UD Harapan Jaya Indah.

APLIKASI PEMESANAN BERBASIS WEBSITE PADA LIFE AND STORY COFFEE

Kevin Sutanto — 2023-09-30

Perkembangan teknologi yang begitu pesat telah memberikan banyak kontribusi bagi dunia teknologi informasi dan telekomunikasi. Teknologi memberikan dampak yang signifikan dalam perjalanan bisnis. Kini, pemanfaatan teknologi informasi dapat digunakan dalam berbagai aspek kehidupan, tertutama restoran, salah satunya Life and Story Coffee yang merupakan start up coffee shop yang berada di Kabupaten Bangka. Hingga saat ini coffee shop tersebut masih menggunakan sistem konvensional yang dalam artian belum menerapkan sistem pemesanan melalui scan barcode atau website. Masih diperlukan pengembangan dan perancangan sistem aplikasi agar dapat membantu mengatasi permasalahan yang terjadi, Life and Story Coffee memiliki kendala dalam pelayanan pemesanan disebabkan masih menggunakan metode mencatat manual dan belum terkomputerisasi. Adanya kendala tersebut menyebabkan pemesanan menu minuman tidak efektif dan efisiensi waktu tidak terukur. Dengan adanya problem tersebut, dengan adanya masalah tersebut dibuatlah Perancangan Aplikasi Pemesanan Berbasis Website pada Life and Story Coffee.

SISTEM PERPARKIRAN MOBIL BERPENGAMAN GANDA MENGGUNAKAN DETEKSI PLAT NOMOR DAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION BERBASIS MIKROKONTROLER

Zhafiri — 2023-09-30

Sistem perparkiran pada umumnya masih menggunakan karcis atau pun kartu Radio Frequency Identification (RFID) sebagai langkah identifikasi pengguna. Hal tersebut dinilai masih kurang aman dengan menggunakan RFID sebagai proses identifikasi satu-satunya. Sedangkan proses identifikasi menjadi hal paling penting pada suatu sistem perparkiran. Maka dalam penelitian ini dirancang suatu pemodelan sistem perparkiran khusus dengan deteksi dan pengenalan citra plat nomor kendaraan menggunakan metode Canny Edge Detection dan Optical Character Recognition (OCR) dengan RFID pasif dengan menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi 3 Model b+. Pemodelan ini menghasilkan akurasi sebesar 100% dengan jumlah percobaan sebanyak 90 kali dan variasi jarak sebesar 90 cm, 80 cm dan 70 cm. Pada hasil percobaan plat nomor DG 1487 KB pada pencahayaan 7360 lux yang dilakukan di siang hari pada pintu masuk dengan jarak 90 cm didapatkan waktu pemrosesan tercepat selama 1,0 detik sedangkan pada plat nomor DG 1671 KG pada pencahayaan 47 lux yang dilakukan di malam hari pada pintu keluar dengan jarak 70 cm didapatkan waktu pemrosesan terlama selama 8,4 detik

PERANCANGAN GAME SIMULASI “INCUS” BERBASIS WEB

Leonardo Goutama — 2023-09-30

“Incus” adalah game berbasis web menggunakan HTML5 dengan genre life simulation yang dirancang dengan Unity. Game ini mempunyai empat ruangan yang dapat dikunjungi. Masing- masing memiliki fitur yang unik. Asset yang digunakan game ini didapatkan dari internet, Unity asset store, atau meng-edit asset gratis dengan menggunakan Adobe Photoshop. Game ini mempunyai tujuan untuk mengelola toko dan menjual produk hingga semua upgrade dibeli. Setelah itu, pemain tetap dapat memainkan game tersebut tampa ada batasan. Untuk tahapan perancangan menggunakan metode Game Design. Untuk pengujian akan menggunakan blackbox testing.

PENERAPAN ALGORITMA APRIORI UNTUK MENENTUKAN GENRE GAME YANG DIMINATI MAHASISWA UNIVERSITAS TARUMANAGARA

Kevin Alexander Walewangko — 2023-09-30

Perkembangan teknologi memberi dampak pada game. Game yang tadinya dimainkan di atas meja atau membutuhkan alat khusus sekarang dapat dimainkan dengan hanya perangkat komputer. Sekarang ini, game mempunyai beragam-ragam tipe game yang dapat dimainkan mulai dari anak-anak sampai dewasa. Dengan banyaknya pemain game, membuka peluang untuk membuat tipe-tipe game yang banyak diminati sehingga diperlukan analisis untuk mengetahui genre game yang banyak diminati. Untuk itu akan dirancang aplikasi berbasis web untuk menganalisis genre game yang banyak diminati. Analisis dilakukan dengan menggunakan metode data mining association rules. Teknik association rules yang diterapkan adalah algoritma Apriori untuk mencari hubungan antara genre game yang diminati dengan data yang diperoleh dengan menggunakan survey kuesioner yang diisi oleh mahasiswa Universitas Tarumanagara. Hasilnya adalah genre game yang banyak diminati dan rekomendasi genre game ke pemain game.

PEMBUATAN WEBSITE GAMEDEV FTI UNTAR DENGAN METODE PROTOTYPE

Carlene Lim — 2023-09-30

Peminatan Game Development Fakultas Teknologi Informasi Universitas Tarumanagara (GameDev FTI UNTAR) memiliki berbagai aset dan skripsi yang dapat digunakan oleh mahasiswa peminatan untuk mengembangkan game. Peminatan GameDev memiliki kesulitan dalam pengelolaan aset tersebut. Saat ini, pengelolaan dilakukan menggunakan Google Drive. GameDev FTI UNTAR menginginkan website profil dan showcase skripsi, serta website untuk mahasiswa peminatan GameDev FTI UNTAR yang dapat digunakan untuk melihat dan mengunduh berbagai aset serta data skripsi alumni peminatan GameDev. Website admin juga akan dibangun untuk pengelolaan website ini. Pembuatan website dilakukan dengan model Prototype dengan bahasa pemrograman PHP dan SQL. Pembuatan website dilakukan menggunakan aplikasi Visual Studio Code dan XAMPP. Pengujian blackbox telah dilakukan dan seluruh modul dapat digunakan dengan lancar sesuai standar hasil yang seharusnya. Pengujian User Acceptance Test juga telah dilakukan dan hasilnya adalah user memahami penggunaan program website dan berhasil melakukan 100% test case yang diberikan.

STUDI KASUS PERBANDINGAN DESAIN DINDING PENAHAN TANAH PADA PROYEK DI KOTA MEDAN, SUMATERA UTARA

Aniek Prihatiningsih — 2023-09-30

Dinding penahan tanah merupakan suatu konstruksi yang dibangun dengan tujuan menahan tanah yang mempunyai kemiringan dimana kestabilannya mudah terganggu. Konstruksi dinding penahan tanah digunakan untuk menahan tekanan tanah lateral yang ditimbulkan oleh tanah timbunan ataupun tanah asli yang labil akibat kondisi topografinya. Kegagalan dinding penahan tanah umumnya terjadi akibat desain yang tidak sesuai dengan kondisi tanah pada lokasi proyek atau akibat faktor eksternal yang tidak dipertimbangkan dalam proses perencanaan. Oleh karena itu, dalam mendesain dinding penahan tanah, parameter dan sifat-sifat tanah, baik tanah asli maupun tanah timbunan, menjadi faktor yang penting untuk diperhitungkan. Maksud dari penelitian ini adalah untuk membandingkan desain dinding penahan tanah pada dua kondisi tanah yang memiliki konsistensi tanah asli dan tanah timbunan yang berbeda, di mana kondisi pertama memiliki tanah asli padat dengan tanah timbunan lepas dan kondisi kedua memiliki tanah asli lepas dengan tanah timbunan padat. Jenis dinding penahan tanah yang akan digunakan dalam desain adalah dinding kantilever dan dinding semi gravitasi. Analisis metode konvensional meliputi perhitungan faktor keamanan terhadap stabilitas guling, geser, penurunan, dan keruntuhan daya dukung. Teori Coulomb digunakan untuk perhitungan tekanan tanah lateral dan perhitungan stabilitas terhadap keruntuhan kapasitas dukung tanah dihitung berdasarkan persamaan Hansen dan Vesic berdasarkan data–data karakteristik tanah kohesi dan sudut geser dalam. Metode elemen hingga dilakukan untuk menunjukkan perbandingan nilai pada metode konvensional. Permodelan bidang longsor dilakukan dengan bantuan program berbasis metode elemen hingga dengan menggunakan data sondir dan boring log pada proyek di Kota Medan, Sumatera Utara.

ANALISIS ALIRAN UDARA PADA RUANG TOILET DENGAN MENGGUNAKAN METODE COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS (CFD)

Robin Tan — 2023-09-30

Ruang-ruang pada suatu bangunan yang mencapai kenyamanan termal dapat meningkatan produktivitas dari kinerja pengguna itu sendiri. Bangunan yang mencapai kenyamanan termal itu dapat membuat ruang aktivitas yang baik kepada orang-orang yang menggunakannya agar terhindar dari efek iklim luar yang tidak baik, sehingga kegiatan yang dilakukan dalam bangunan dapat dilakukan dengan maksimal. Infiltrasi udara dengan sistem ventilasi alami digunakan agar ruangan dalam bangunan dapat mencapai kenyamanan termal yang baik (Hamzah, 2014). Tujuan dari penelitian ini dalah menghasilkan model 3 dimensi dari ruang toilet di Universitas Tarumanagara dan melakukan analisis CFD terhadap sirkulasi udara dalam ruang toilet untuk dapat mengetahui kondisi aliran udara yang lebih baik. Konfigurasi yang digunakan berupa 1 buah inlet fan dan 2 buah jendela sebagai inlet yang memiliki variasi kecepatan udara sebesar 3,03975 m/s dan 0,84125 m/s serta temperatur sebesar 29,875°C dan 29,95°C. Selain itu terdapat 1 buah outlet fan sebagai oulet dengan kecepatan 0,0856 m/s dan temperatur sebesar 29,75°C. Pada hasil simulasi ini didapatkan hasil profil distribusi, maka dapat disimpulkan bahwa konfigurasi dengan inlet dan outlet pada ruangan toilet sudah sesuai dengan standar ASHRAE 62.1 tahun 2019. Hal ini bisa dilihat pada hasil simulasi dalam ruangan toilet yang berkisar antara 0 m/s sampai 1,28 m/s. Berdasarkan hasil simulasi didapatkan hasil konfigurasi yang paling baik sesuai dengan standar ASHRAE tahun 2019 adalah konfigurasi pada plane 2 dan 3, berupa kecepatan udara pada ruangan toilet yang sebesar 0 m/s sampai 1,28 m/s. Pada konfigurasi ini dapat diketahui temperatur ruangan antara 29°C sampai 30°C dan tekanan yang dihasilnya sebesar 99,9 Pa.

PERANCANGAN DAN PENGUKURAN KINERJA BERBASIS METODE PERFORMANCE PRISM PADA PERUSAHAAN KAROSERI TRUK

Lithrone Laricha S — 2023-09-30

Berdasarkan penelitian yang dilakukan ditemukan beberapa kendala pada salah satu perusahaan karoseri truk. Kendala tersebut antara lain kualitas pesanan yang buruk, tidak ada pelatihan karyawan dan banyaknya keluhan pelanggan. Secara menyeluruh maka dapat disimpulkan permasalahan yang terjadi terdapat pada stakeholder. Stakeholder yang dimaksud berupa pemegang kepentingan dimana hal ini dapat mempengaruhi perusahaan seperti investor, pemerintah, masyarakat, karyawan, pemasok dan pelanggan. Metode pengukuran kinerja yang tepat untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan menggunakan metode Performance Prism. Pada penelitian ini akan dilakukan perancangan pengukuran kinerja dengan 5 perspektif yaitu kepuasan, kontribusi, proses, strategi dan kapabilitas. Perancangan dan Pengukuran kinerja pada penelitian ini dilakukan secara bertahap yaitu proses hirarki analitik untuk menentukan skala nilai prioritas setiap KPI dan sistem skoring menggunakan metode Objectives Matrix untuk menentukan level setiap KPI perusahaan. Hasil pengukuran kinerja menghasilkan total 40 KPI. Berdasarkan skor OMAX, terdapat 17 KPI yang memiliki performa seperti yang diharapkan (hijau, pada level 8-10), 19 KPI yang memiliki performacukup baik (amber, pada level 5-7), dan 4 KPI yang bekerja sangat buruk. Performa (merah pada level 0-4).

PERANCANGAN KINCIR AIR PORTABEL HYBRID PADA KOLAM IKAN UNTUK SUPLAI OKSIGEN

Benaya Halomoan Wijaksono — 2023-09-30

Kincir air merupakan salah satu komponen penting dalam dunia budi daya ikan hias. Salah satu komponen penting dalam keberlangsungan hidup ikan hias adalah sumber oksigen dalam bentuk (Dissolved Oxygen) yang cukup dalam air. Suplai oksigen yang cukup di dalam air kolam tentunya bertujuan agar ikan-ikan yang berada di kolam tersebut mendapatkan pasokan oksigen yang cukup untuk kebutuhan metabolismenya. Kincir air yang digunakan menerima sumber energi dari listrik. Namun jika suatu ketika terjadi aliran listrik tidak tersambung, maka kincir air tersebut tidak dapat berfungsi, dan ini akan mengganggu supli oksigen di dalam air, oleh karena itu maka penelitian ini dilakukan untuk merancang kincir air portable hybrid kincir yang dapat beroperasi dari sumber energi listrik dan batere. Penelitian ini dilakukan dengan melakukan perhitungan pada elemen-elemen utama kincir. Kemudian membuat gambar design kincir dengan menggunakan autodesk fusion 360. dari hasil perancangan diperoleh Daya Listrik Kincir = 12 Watt,konsumsi atau penggunaan energi listrik kincir per jam : 0,018 kWh, jumlah putaran kincir dalam satu kali rotasi tiap satuan detik menghasilkan 3600 r/min, kapasitas baterai Kincir sebesar 5000 MaH dapat beroperasi dalam keadaan listrik terputus dalam jangka waktu 5 jam.

PERANCANGAN PAYUNG HUJAN TAMAN PENGHASIL ENERGI LISTRIK

Aldy Zainurdin — 2023-09-30

Payung merupakan alat yang digunakan untuk melindungi diri dari teriknya sinar mentari atau lebatnya hujan. Dalam ruangan yang terbuka pada sebuah taman dan pantai maka payung taman diperlukan untuk perlindungan dai kondisi cuaca tersebut diatas. Pada kondisi cuaca hujan yang lebat, air yang mengalir jatuh pada permukaan payung mengalir menuju permukaan yang lebih rendah, hal ini terjadi karena adanya gaya grafitasi. Dengan memanfaatkan aliran fluida tersebut, maka dapat digunakan untuk memutar sudu-sudu turbin. Berdasarkan hal tersebut penelitian ini dilakukan untuk perancangan konstruksi Payung Taman yang dapat menghasilkan energi listrik mikro. Perancangan dilakukan dengan menghitung debit air, kecepatan aliran dalam pipa dan dimensi konstruksi payung taman. Hasil yang diperoleh dimensi payung hujan taman adalah 1800 mm x 1600 mm x 2500 mm. Turbin yang digunakan memiliki dimensi inlet dan outlet sebesar 190 mm, dan daya yang dapat dihasilkan dengan tekanan maksimal 1.2 MPa adalah 3 Watt.

ANALISIS UNJUK KERJA KOLEKTOR SURYA PELAT DATAR DENGAN PENAMBAHAN SIRIP POSISI STAGGERED

Ketut Astawa — 2023-09-30

Peranan energi menjadi penting untuk peningkatan kegiatan ekonomi dan ketahanan nasional. Pembangunan sektor energi terbarukan menjadi aksi mitigasi untuk menurunkan emisi gas rumah kaca dan mendukung energi yang berkelanjutan. Untuk itu, Indonesia terus menggencarkan penggunaan energi terbarukan. Energi surya menjadi salah satu pilihan jenis energi terbarukan yang terus didorong penggunaannya di Indonesia. Energi surya adalah energi yang didapat dengan mengubah energi matahari melalui peralatan tertentu menjadi sumber daya dalam bentuk lain. Salah satu teknologi pemanfaatan energi surya adalah dengan alat yang disebut dengan Kolektor surya. Kolektor surya adalah sebuah alat yang mampu menyerap dan memindahkan panas dari energi matahari ke fluida kerja. Kolektor surya yang digunakan pada penelitian ini adalah kolektor surya pelat datar. Untuk menambah penyerapan radiasi matahari oleh kolektor surya maka ditambahkan sirip berbentuk segitiga yang dipasang staggered pada pelat penyerapnya sehingga temperatur keluarannya diharapkan akan lebih maksimum. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen pengujian langsung dengan membandingkan dua kolektor surya pelat datar yang ditambahkan sirip dan yang tidak ada tambahan sirip. Hasil pengujian menunjukkan bahwa temperatur udara keluar untuk kolektor surya plat datar bersirip sebesar 329 K, sedangkan kolektor surya tanpa ditambahkan sirip temperatur udara keluarnya sebesar 321K. Energi bergunanya (Qu) sebesar 157,47 W untuk yang bersirip dan sebesar 139,59 K untuk yang tanpa sirip. Efisiensi kolektor surya dengan sirip diperoleh sebesar 42,12 % sedangkan yang tanpa sirip sebesar 41,12 %.

POLA RUANG PADA KAWASAN DAN BANGUNAN TAMAN SOEKASADE UJUNG KARANGASEM BALI

Naniek Widayati Priyomarsono — 2023-09-30

Penelitian Pola Ruang Pada Kawasan dan Bangunan Taman Soekasade Ujung Karangasem Bali, merupakan penelitian kedua dari penelitian pertama berjudul; Kajian Sejarah dan Budaya Istana Air Soekasada Taman Ujung Karangasem Bali. Taman yang banyak mengalami kerusakan akibat gempa tahun 1979 menyebabkan sebagian besar dari taman tersebut mengalami kehancuran. Terutama pada bangunan yang terletak paling atas dari taman tersebut. Untuk mengkonservasi taman diperlukan kajian awal berupa kajian kesejarahan kemudian kajian tentang pola ruangnya baik pola ruang kawasan maupun pola ruang pada bangunannya. Taman yang didominasi dengan air berupa kolam besar yang simetri antara bagian kanan dan kiri diberi nama Kolam Dirah. Taman ini didirikan oleh Raja Karangasem, I Gusti Bagus Jelantik yang bergelar Agung Anglurah Ketut Karangasem. Pada tahun 1909. Oleh raja desain taman tersebut diserahkan kepada seorang arsitektur Belanda yang bernamaVan Den Hentz, dan seorang arsitek Tiongkok yang bernama Loto Ang, serta dibantu dengan para Undagi yang dimiliki Kerajaan Karangasem. Akhirnya kolam Dirah yang tadinya sebagai tempat pembuangan orang yang berilmu hitam menjelma menjadi sebuah taman dengan memadukan tiga gaya arsitektur, yakni Bali, Belanda, dan China. Penelitian ini bertujuan untuk menjelaskan dan merangkum keterhubungan pola ruang kawasan dan bangunan terhadap pengaruh lokal dan luar. Penelitian dilakukan dengan metode kualitatif, dengan cara (1) mengadakan observasi lapangan, (2) mengadakan pengukuran, (3) melakukan dokumentasi (4) mengadakan wawancara, (5) Validasi data yang terdiri dari triangulasi data dan triangulasi metode, (6) Analisis Data (7) penggambaran ulang terhadap pola yang ada. Luaran yang diharapkan dapat memberikan masukan masterplan terhadap keterhubungan pola ruang kawasan dan bangunan terhadap pengaruh lokal dan luar Taman Soekasada Ujung Karangasem Bali.

WEBSITE PEMANTAU SUHU, SATURASI OKSIGEN, DETAK JANTUNG DAN TEKANAN DARAH UNTUK PASIEN HOME CARE

Linda Wijayanti — 2023-10-31

Home care mencakup layanan dukungan profesional yang memungkinkan seseorang untuk hidup aman di rumahnya. Layanan perawatan di rumah dapat membantu seseorang yang menua dan membutuhkan bantuan untuk hidup mandiri di kediamannya, berarti pasien membutuhkan perawatan dan pemantauan yang intensif sehingga dibutuhkan sebuah sistem pemantauan kondisi kesehatan pada pasien. Kondisi kesehatan pasien yang akan dipantau terdiri dari suhu, saturasi oksigen, detak jantung dan tekanan darah. Hasil penelitian akan dikirimkan melalui internet ke rumah sakit yang menangani pasien. Divais yang digunakan adalah mikrokontroler ESP32, sensor DS18B20 untuk mengukur suhu, sensor MAX30102 untuk mengukur saturasi oksigen dan detak jantung, serta sensor MPX5050G untuk mengukur tekanan darah. Hasil pengujian dari sistem memiliki rata-rata persentasi kesalahan 3,01% untuk pemantauan saturasi oksigen, 2,97% untuk pemantauan detak jantung, 0,74% untuk pemantauan suhu, 14,48% untuk nilai tekanan sistolik dan 7,41% untuk nilai tekanan diastolik.

PERANCANGAN SISTEM PENGGERAK ROBOT BERKAKI MENGGUNAKAN FORWARD KINEMATICS & INVERSE KINEMATICS

Ferry Rippun Gideon Manalu — 2023-10-31

Dalam makalah ini dibahas mengenai penerapan sistem pembelajaran matematika trigonometri dan fisika menggunakan robot lengan dan robot berkaki. Sistem ini dikembangkan sebagai alternatif yang bisa digunakan dalam pembelajaran robotika di sekolah dasar atau di universitas dibandingkan sistem yang ada dengan harga yang mungkin jauh lebih mahal. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler dan motor servo yang mudah diperoleh di toko online. Sistem dibuat untuk menggerakkan robot lengan 3 derajat kebebasan (DOF: degree of freedom), robot berkaki 4 dan robot berkaki 6. Pada tahapan pengujian dilakukan pengujian ketepatan posisi dari implementasi kinematika terbalik dan pergerakan kinematika maju robot 3 DOF dengan 3 jenis motor servo analog yang berbeda. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa motor servo tipe SG90 menghasilkan kesalahan sudut yang lebih besar yaitu sekitar 6-8 derajat dibandingkan motor servo RDS 3135. Hal ini terjadi karena torsi motor SG90 sangat kecil untuk menggerakkan lengan dibandingkan MG945 dan RDS 3135. Dari pengujian perangkat lunak dapat di simpulkan bahwa perangkat lunak sudah memiliki fitur-fitur yang dibutuhkan yaitu fitur komunikasi, fitur, pengendalian Gerakan motor dan fitur perekaman gerakan, dan semua fitur sudah berfungsi sesuai dengan tujuan.

Cover JSSTK Vol 1 No 2

JSSTK — 2023-09-30

Kata Pengantar JSSTK Vol 1 No 2

JSSTK — 2023-09-30

Daftar Isi JSSTK Vol 1 No 2

JSSTK — 2023-09-30