ANALISIS KEKOKOHAN RANGKA MULTI-SPEED PNEUMATIC LINEAR TRANSFER SYSTEM PICK-AND-PLACE DALAM KEADAAN STATIC MENGGUNAKAN METODE FEA

Abstract

Di era modern ini, otomasi adalah salah satu industri yang berkembang pesat dengan tujuan meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan presisi. Tantangan dalam otomasi untuk mencapai keseimbangan yang ideal antara kecepatan, akurasi, dan efisiensi energi masih menjadi perhatian utama. Dengan adanya pendekatan simulasi komputer, dapat disimulasikan perilaku sistem secara virtual sebelum implementasi fisik, sehingga lebih efisien dan efektif dalam merancang sebuah alat. penelitian yang berfokus pada analisis kekuatan rangka multi-speed pneumatic linear transfer system pick-and-place menggunakan metode Finite Element Analysis (FEA) menjadi sangat relevan. Finite Element Analysis (FEA) adalah salah satu metode simulasi yang telah terbukti menjadi alat yang efektif dalam menganalisis struktur kompleks dengan tingkat detail yang tinggi. Fokus dari penelitian ini adalah untuk mensimulasikan kekuatan dan kekokohan rangka dalam menahan beban dalam keadaan static saat rodless cylinder axis Z berada pada posisi awal, tengah, dan akhir dengan perangkat lunak Fusion 360 dengan variebel simulasi berupa tegangan, displacement, regangan, dan safety factor. Material aluminium dan mild steel yang digunakan pada rangka alat terbukti kuat dalam menahan beban static, sehingga rangka mesin aman dan mempunyai safety factor yang tinggi.