TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla <h2>TESLA: Jurnal Teknik Elektro</h2> <div id="content"> <div id="journalDescription"> <table cellpadding="2"> <tbody align="top"> <tr> <td width="100px">Journal Title</td> <td><strong><a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/index"> TESLA: Jurnal Teknik Elektro</a></strong></td> </tr> <tr> <td>ISSN</td> <td><strong><a href="https://issn.brin.go.id/terbit/detail/1547087042" target="_blank" rel="noopener"> 2655-7967 (online)</a> | <a href="https://issn.brin.go.id/terbit/detail/1180430735" target="_blank" rel="noopener">1410-9735 (print)</a></strong></td> </tr> <tr> <td>DOI Prefix</td> <td><strong> Prefix 10.24912 </strong>by <a href="https://search.crossref.org/?q=Tesla%3A+Jurnal+Teknik+Elektro&amp;from_ui=yes" target="_blank" rel="noopener"><strong>Crossref</strong></a></td> </tr> <tr> <td>Editor in Chief</td> <td><strong><a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/about/editorialTeam" target="_blank" rel="noopener"> Dr. Ir. Endah Setyaningsih, MT.</a></strong></td> </tr> <tr> <td>Publisher</td> <td><strong> Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tarumanagara</strong></td> </tr> <tr> <td>Frequency</td> <td><strong><a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/issue/archive" target="_blank" rel="noopener"> 2 issues per year (March&amp; October)</a></strong></td> </tr> <tr> <td valign="top">Citation Analysis</td> <td><strong><a href="https://fatcat.wiki/container/o3pmhgwwwfdstae2su5mwvnhti" target="_blank" rel="noopener"> WIKIDATA</a></strong> <strong>|</strong> <a href="https://scholar.google.com/citations?hl=id&amp;user=-8hOUtEAAAAJ&amp;view_op=list_works&amp;sortby=pubdate" target="_blank" rel="noopener"><strong>Google Scholar</strong></a><strong> | <a href="https://garuda.kemdikbud.go.id/journal/view/13984?issue=Vol%2025%20No%201%20(2023):%20TESLA:%20Jurnal%20Teknik%20Elektro" target="_blank" rel="noopener">Garuda</a> | <a href="https://sinta.kemdikbud.go.id/journals/profile/5766" target="_blank" rel="noopener">SINTA</a></strong></td> </tr> </tbody> </table> <br /> <p><strong>TESLA: Jurnal Teknik Elektro</strong> is an open-access scientific journal published by the Electrical Engineering Study Program - Faculty of Engineering - Tarumanagara University. TESLA: Jurnal Teknik Elektro is intended as a journal that serves as a forum to publish scientific articles on research results in the fields of Science, namely <a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/Focusandscope"><strong>Internet of Things (IoT), Robotics, Telecommunications, Electronics, Computers, Regulatory Systems, Electric Power Engineering</strong></a>. TESLA: Jurnal Teknik Elektro collaborates with Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (<a title="FORTEI" href="http://fortei.org/v2/" target="_blank" rel="noopener">FORTEI</a>).</p> <p>All submitted articles should report original, previously unpublished research results, experimental or theoretical that are not published and under consideration for publication elsewhere. The publication of submitted manuscripts is subject to peer review. Both general and technical aspects of the submitted paper are reviewed before publication. Manuscripts should follow the <a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/about/submissions#authorGuidelines" target="_blank" rel="noopener">style of the journal</a> and are subject to both review and editing. Online submission and publishing system using <span class="st">Open Journal Systems</span> (OJS). Submissions should be made online via TESLA: Jurnal Teknik Elektro <a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/about/submissions" target="_blank" rel="noopener">submission</a> site. Accepted papers will be available on line and will not be charged <a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/about#custom-2" target="_blank" rel="noopener">a publication fee</a>.</p> <p><strong>OAI Address</strong></p> <p><strong>Jurnal Edukasi Elektro</strong> has OAI address:<a href="https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/oai">https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/oai</a></p> </div> </div> en-US <p>This work is licensed under a TESLA: Jurnal Teknik Elektro <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/" rel="license">Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License</a>. <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/" rel="license"><img src="https://i.creativecommons.org/l/by-sa/4.0/88x31.png" alt="Creative Commons License" /></a></p> endahs@ft.untar.ac.id (Endah Setyaningsih) tesla@ft.untar.ac.id (Sofyan Maulana) Mon, 01 Apr 2024 07:07:33 +0000 OJS 3.3.0.11 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 60 CALCULATION OF SHRINKAGE BY COMPARING BETWEEN THE CALCULATIONS OF PT. PLN ULP LHOKSEUMAWE CITY WITH ETAP SOFTWARE CALCULATION AFTER CHANGES IN OPERATING PATTERNS IN 2023 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29177 <p><em>In order to provide electrical energy, the distribution network has a crucial role in delivering power from the plant to the end customer. However, the phenomenon of technical shrinkage during the dispensing process can have a significant impact on the efficiency and reliability of the system as a whole. This study aims to compare the results of calculating technical shrinkage in electrical energy distribution networks, especially in the electric power system of Lhokseumawe city. Calculation of shrinkage carried out by PT. PLN ULP Lhokseumawe Kota presents a value of 13,955,404 kW or 72% of the total power, with an average monthly shrinkage of 1,549,434 kW. There is a difference between the calculations of PT. PLN ULP Lhokseumawe Kota with the help of ETAP software, where the value of the shrinkage difference is 76.7 kW. These differences can be due to different calculation methods, different operating patterns of electrical systems, and the possibility of adding new users. In addition, the use of the latest equipment and the introduction of new data can also affect the difference in calculation results.</em></p> <p><strong>Abstrak</strong></p> <p>Dalam rangka penyediaan energi listrik, jaringan distribusi memiliki peran krusial dalam mengantarkan daya dari pembangkit ke pelanggan akhir. Namun, fenomena susut teknis selama proses penyaluran dapat berdampak signifikan pada efisiensi dan keandalan sistem secara keseluruhan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan hasil menghitung susut teknis dalam jaringan distribusi energi listrik, khususnya di sistem tenaga listrik kota Lhokseumawe. Perhitungan susut yang dilakukan oleh PT. PLN ULP Lhokseumawe Kota menyajikan nilai sebesar 13.955.404 kW atau 72% dari total daya, dengan rata-rata susut bulanan mencapai 1.549.434 kW. Terdapat perbedaan antara perhitungan PT. PLN ULP Lhokseumawe Kota dengan bantuan software ETAP, dimana nilai selisih susut adalah sebesar 76,7 kW. Perbedaan ini dapat disebabkan oleh metode perhitungan yang berbeda, pola operasi sistem kelistrikan yang berlainan, dan kemungkinan penambahan pengguna baru. Selain itu, penggunaan peralatan terbaru dan pengenalan data baru juga dapat memengaruhi perbedaan hasil perhitungan</p> Arnawan Hasibuan, Ari Afrizal, Dedi Fariadi, Taufiq, Fidyatun Nisa Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29177 Mon, 01 Apr 2024 00:00:00 +0000 DESIGN OF ARDUINO BASED PORTABLE ELECTROCARDIOGRAM (ECG) MONITORING DEVICE https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29356 <p><em>Electrocardiogram is a medical device to measure heart rhythm and electrical activity of the heart.</em> <em>Electrocardiogram is recommended for patients who have symptoms of chest pain, palpitations, heart rhythm disturbances (arrhythmias), shortness of breath, dizziness, weakness, and fatigue quickly to find out what diseases are lodged in the body need direct examination, especially checking heart rhythm. However, some hospitals or puskesmas located in remote areas do not have these tools because of various factors, especially the price of the tool is too expensive. This research is a research development tool for monitoring human heart rate using the AD8232 sensor which functions to read heart rate rhythm, by attaching a lead or receiver of heart electricity to a predetermined part of the body based on the theory of the Einthoven triangle. The results showed that the average error percentage was 1.99%. By using several sampling frequencies, namely, 250 Hz, 500 Hz, and 1000 Hz for 1000 sampling data ECG (Electrocardiogram) signals, results were obtained from cross-correlation testing with a level of data accuracy between the sender and receiver of data of 100 percent. Furthermore, the android application to store heart rate rhythm data and create heart rate rhythm username data</em></p> <p><strong>Abstrak</strong></p> <p>Elektrokardiogram merupakan alat medis untuk mengukur irama jantung dan aktivitas listrik jantung. Elektrokardiogram direkomendasikan kepada pasien yang memiliki gejala nyeri dada, jantung berdebar, gangguan irama jantung (aritmia), sesak nafas, pusing, badan lemas, dan cepat lelah untuk mengetahui penyakit apa saja yang bersarang didalam tubuh perlu adanya pemeriksaan secara langsung, terutama memeriksa irama jantung. Akan tetapi, sebagian rumah sakit atau puskesmas yang berada pada daerah terpencil tidak memiliki alat tersebut karena berbagai faktor terutama harga dari alat tersebut terlalu mahal. Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan alat monitoring denyut jantung manusia menggunakan sensor AD8232 yang berfungsi untuk membaca irama detak jantung, dengan cara menempelkan lead atau alat penerima implus listrik jantung pada bagian tubuh yang telah ditentukan berdasarkan teori segitiga Einthoven. Hasil penelitian menunjukkan bahwa persentase nilai rata-rata error sebesar 1,99%. Dengan menggunakan beberapa frekuensi sampling yaitu, 250 Hz, 500 Hz, dan 1000 Hz untuk 1000 data sampling sinyal ECG (Electrocardiogram), didapatkan hasil dari pengujian <em>cross-correlation</em> dengan tingkat keakurasian data antara pengirim dan penerima data sebesar 100 persen. Selanjutnya aplikasi android untuk menyimpan data irama detak jantung serta membuat data nama pengguna irama detak jantung. </p> <p> </p> Nissa H, Rachman A.S, Sasongko Sudi Mariyanto Al Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29356 Mon, 01 Apr 2024 00:00:00 +0000 PROTOTYPE DESIGN OF SPEED CONTROL ON MOTORCYCLE WITH SCECS THROUGH BLYNK APPLICATION https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29488 <p><em>Motorcycle safety is a requirement that must be met when driving. With the increasing number of motorbike users as the main means of transportation in many countries, especially in developing countries and high population density areas. The use of motorbikes as a means of daily transportation has basic reasons that make them very popular, including being more cost efficient and affordable in terms of purchase price, operational costs, fuel consumption and maintenance. Another reason why many motorbikes are used is the ease of maneuvering and avoiding traffic jams, where motorbikes are more agile and can easily pass through traffic jams, making them an effective solution for moving around cities with high levels of congestion. Apart from its convenience, the use of motorbikes also has a negative impact if the rider lacks an understanding of safe driving techniques and traffic rules, especially parents who let their children ride motorbikes at a young age, is a big concern for society because of the potential increasing accidents. One potential for accidents is due to driving exceeding the speed limit. This contributes significantly to the severity of injuries in motorcycle accidents. Based on this, this research proposes a prototype smart card system to limit motorbike speed automatically using a microcontroller that monitors changes in the gas handle to control speed. The system also has a monitoring feature that allows supervision. The test results show an average error rate of 3.5% for the speed linearity test and 1.9% for the Limit Speed Machine test of the total data tested</em></p> <p class="ABSTRACT"><strong><span lang="IN">Abstrak</span></strong></p> <p>Keselamatan berkendara sepeda motor adalah persyaratan yang harus dipenuhi dalam berkendara. Dengan meningkatnya jumlah pengguna sepeda motor sebagai sarana transportasi utama di banyak negara, terutama di negara-negara berkembang dan wilayah kepadatan penduduk tinggi. Penggunaan sepeda motor sebagai alat transportasi sehari-hari memiliki alasan mendasar yang membuatnya sangat populer diantaranya lebih efisien biaya dan terjangkau dari segi harga pembelian, biaya operasional, konsumsi bahan bakar, maupun pemeliharaan. Alasan lain banyak penggunaan sepeda motor adalah kemudahan manuver dan menghindari kemacetan, dimana sepeda motor lebih lincah dan dapat dengan mudah melewati kemacetan lalu lintas, membuatnya menjadi solusi efektif untuk bergerak di kota-kota dengan tingkat kemacetan tinggi. Selain memiliki kemudahan, penggunaan sepeda motor juga memiliki dampak negatif jika pengendara kurang memiliki pemahaman tentang teknik berkendara dan tata tertib lalu lintas yang aman, terutama orang tua yang membiarkan anak-anak mereka mengendarai sepeda motor pada usia muda, menjadi keprihatinan besar bagi masyarakat karena potensi kecelakaan yang meningkat. Salah satu potensi terjadinya kecelakaan adalah karena berkendara yang melebihi batas kecepatan. Hal ini berkontribusi yang signifikan terhadap tingkat keparahan cedera dalam kecelakaan sepeda motor. Berdasarkan hal tersebut, Penelitian ini mengusulkan prototipe sistem <em>smart card</em> untuk membatasi kecepatan sepeda motor secara otomatis menggunakan mikrokontroler yang memantau perubahan <em>handle gas</em> untuk mengontrol kecepatan. Sistem ini juga memiliki fitur pemantauan yang memungkinkan pengawasan. Hasil pengujian menunjukkan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 3.5% untuk pengujian linieritas kecepatan dan 1.9% untuk pengujian <em>Limit Speed Machine</em> dari total data yang diuji</p> Sutikno, Sofia Ariyani, Moh. Heri Nurfiyanto Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29488 Tue, 02 Apr 2024 00:00:00 +0000 DESIGN OF RICE GRAIN DRYER MODEL WITH TELEGRAM NOTIFICATION https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29157 <p><em>Rice is the staple food of the Indonesian people. Rice is produced through a lenghty process. One crucial stage of the post-harvest process is the drying of rice. The decline in rice production occurs at this drying stage. This research designs a tool that can dry rice automatically in order to facilitate the drying process of rice grain. This tool uses a DHT22 sensor as a temperature and humidity detection sensor. The Power Window motor is used as a driver of the rice rain stirring shaft that is being dried, while the Blower and Heater as a heater. This tool is equipped with NodeMCU as a microcontroller to send signals to the Telegram application on a smartphone so that status notifications on the LCD of this tool can be seen through a long distance. Testing of this tool is carried out on rice weighing 5 kg and 10 kg with a test time of 3 consecutive days. Drying is done in the morning and afternoon. Rice drying tests in the morning for 5 kg of grain are 32 minutes, 41 minutes, and 45 minutes, then 45 minutes, 55 minutes and 55 minutes for 10 kg of grain. In the afternoon, 27 minutes, 25 minutes and 29 minutes for 5 kg of grain, and 42 minutes, 38 minutes and 36 minutes for 10 kg of grain. The average grain shrinkage during the drying process in the test period was 7,5 percent for 5 kg of grain and 7,7 percent for 10 kg of grain</em></p> <p><strong>ABSTRAK;</strong></p> <p><em>Beras merupakan makanan pokok masyarakat Indonesia. Beras dihasilkan dengan proses yang panjang. Tahapan proses pasca panen yang sangat penting adalah pengeringan gabah padi. Penurunan produksi beras banyak terjadi pada tahapan pengeringan ini. Penelitian ini merancang alat yang dapat mengeringkan padi secara otomatis agar dapat mempermudah proses pengeringan terhadap gabah padi. Alat ini menggunakan Sensor DHT22 sebagai sensor pendeteksi suhu dan kelembaban. Motor Power Window digunakan untuk penggerak poros pengaduk gabah padi yang sedang dikeringkan, sedangkan Blower dan Heater sebagai pemanas. Alat ini dilengkapi dengan NodeMCU sebagai mikrokontroller untuk mengirim sinyal ke aplikasi Telegram pada smartphone sehingga notifikasi status pada LCD alat ini bisa dilihat melalui jarak yang jauh. Pengujian alat ini dilakukan pada padi seberat 5 kg dan 10 kg dengan lama waktu pengujian 3 hari berturut-turut. Pengeringan dilakukan pada saat pagi dan siang hari. Pengujian pengeringan padi pagi hari untuk 5 kg gabah yaitu 32 menit, 41 menit, dan 45 menit, kemudian 45 menit, 55 menit dan 55 menit untuk gabah 10 kg. Pada siang hari yaitu 27 menit,25 menit dan 29 menit untuk gabah 5 kg, dan 42 menit, 38 menit dan 36 menit untuk gabah 10 kg. Penyusutan gabah rata-rata selama proses pengeringan dalam periode pengujian alat, yaitu sebesar 7,5 persen untuk gabah seberat 5 Kg dan 7,7 persen untuk gabah seberat 10 Kg.</em></p> Nurhalim Dani Ali, Noveri Lysbetti Marpaung, Suwitno, Dian Yayan Sukma, Anhar, Celfin Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29157 Tue, 02 Apr 2024 00:00:00 +0000 PROTOTYPE OF OIL CHANGE NOTIFICATION TOOL ON MOTORCYCLE BASED ON HALL SENSOR AND ESP32 MICROCONTROLLER https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29263 <p><em>The engine oil on a motorcycle serves to lubricate the components in the motorcycle engine to prevent damage. Therefore, it is necessary to change the engine oil of a motorcycle regularly to ensure that the performance of the motorcycle remains good. However, many motorcycle users often forget to change the oil. As a result, a prototype was developed in research to serve as a motorcycle oil change notification device that can help users change the oil at the right time. The oil change parameter on this device is based on the motorcycle's travel distance. The travel distance of the motorcycle is converted from the rotation of the wheel, which is read by a </em><em>Hall sensor. This device uses an ESP32 microcontroller as a processing component. When the distance measured by the hall sensor has reached the predetermined limit</em><em>, the alarm on the device will be</em><em> activated, indicating that the oil needs to be changed. This device is also equipped with a DS18B20 temperature sensor to measure the motorcycle engine temperature. The results of the distance, temperature, and oil change notifications are displayed on an LCD. The results of the test showed that the average error of the </em><em>Hall sensor reading was 0.245% and the average error of the sensor DS18B20 reading was 1.155%. The test results also showed that the device designed to trigger the oil change notification on a motorcycle had a success rate of 100%.</em></p> <p><strong>Abstrak</strong></p> <p>Oli pada sepeda motor berfungsi untuk melumasi komponen-komponen pada mesin sepeda motor agar tidak mengalami kerusakan. Oleh karena itu, oli sepeda motor perlu diganti secara rutin agar performa sepeda motor tetap baik. Namun banyak dari pengguna sepeda motor seringkali lupa untuk melakukan penggantian oli. Oleh karena itu pada penelitian dibuat sebuah prototipe yang berfungsi memberikan notifikasi penggantian oli mesin sepeda motor yang dapat memudahkan pengguna untuk mengganti oli sesuai dengan waktunya. Parameter penggantian oli pada alat ini dilakukan berdasarkan jarak tempuh sepeda motor. Jarak tempuh sepeda motor ini merupakan hasil konversi dari putaran roda yang dibaca oleh sensor Hall. Alat ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai komponen pemroses. Ketika jarak yang telah diukur oleh sensor Hall telah mencapai batas yang ditentukan maka alarm penggantian oli berupa buzzer pada perangkat akan berbunyi yang menandakan bahwa oli sudah seharusnya untuk diganti. Alat ini juga dilengkapi dengan sensor DS18B20 sebagai pengukur suhu atau sensor suhu mesin sepeda motor. Hasil pengukuran jarak, suhu, dan notifikasi penggantian oli ditampilkan pada LCD. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata error dari hasil ukur sensor Hall adalah 0,245% sedangkan rata-rata error hasil ukur sensor suhu adalah 1,155%. Hasil pengujian sistem ini juga menunjukkan bahwa alat yang dirancang memiliki tingkat keberhasilan dalam menampilkan notifikasi penggantian oli mesin pada sepeda motor sebesar 100%.</p> Achmad Agung Wibowo, Aji Brahma Nugroho, Fitriana Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29263 Wed, 03 Apr 2024 00:00:00 +0000 DESIGN OF WIRELESS SENSOR NETWORK FOR BATTERY MANAGEMENT SYSTEM IN SOLAR PUBLIC STREET LIGHTING https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29444 <p><em>Batteries are an energy source that can be used as backup electrical energy in several electronic devices. Solar power generation (solar cells) and management of Public Street Lighting (PJUTS) require batteries as the main component so that the system can run well. Generally, the batteries used in solar cell systems and public street lighting use Lithium-Ion batteries because these batteries can last a long time and are more environmentally friendly. However, there are often problems that can occur with batteries used in Solar Power Generation (PLTS) systems, namely that they easily degrade, have a short life cycle and there are losses in the battery caused by internal resistance. This problem can be avoided with a Battery Management System (BMS) that is good at monitoring system performance effectively to avoid damage and failure in battery function. With advances in technology, a model for monitoring and storing current, voltage and battery temperature values was created that was integrated with an Android device via Internet of Things communication using a NodeMCU device, WCS1800 sensor, DSB1820 sensor and 4 12V Lithium-Ion batteries using the IoT application. on smartphones and Coulomb calculations. The state of charge and state of health values are obtained using 2 nodes with specifications per node having a light load of 4 with a size of 50 Watts</em></p> <p><strong>Abstrak</strong></p> <p>Baterai merupakan sumber energi yang dapat digunakan sebagai cadangan energi listrik pada beberapa perangkat elektronik. Pembangkit listrik tenaga surya (<em>solar</em> <em>cell</em>) dan pengelolaan Penerangan Jalan Umum (PJUTS) membutuhkan baterai sebagai komponen utamanya agar sistem dapat berjalan dengan baik. Umumnya baterai yang digunakan dalam sistem <em>solar cell </em>dan penerangan jalan umum menggunakan baterai <em>Lithium-Ion</em> karena baterai ini mampu bertahan lama dan lebih ramah lingkungan. Namun sering terjadi kendala yang dapat terjadi pada baterai yang digunakan dalam sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) yaitu mudah mengalami degradasi, mendapati siklus hidup yang pendek dan terdapat rugi-rugi di dalam baterai yang disebabkan karena adanya hambatan internal. Kendala ini dapat dihindari dengan <em>Battery Management System </em>(<em>BMS</em>) yang bagus dalam <em>monitoring </em>kinerja sistem efektif untuk menghindari kerusakan dan kegagalan pada fungsi baterai. Dengan adanya kemajuan teknologi dibuatlah sebuah model pemantauan dan menyimpan nilai arus, tegangan, dan temperatur baterai yang terintegrasi dengan perangkat android melalui komunikasi <em>Internet Of Things </em>dengan menggunakan perangkat NodeMCU, sensor WCS1800, sensor DSB1820 dan 4 buah baterai <em>Lithium-Ion</em> 12V dengan menggunakan aplikasi <em>IoT </em>di <em>smartphone </em>dan perhitungan <em>Coulomb</em>. Nilai <em>state of charge </em>dan <em>state of health </em>didapatkan dengan menggunakan 2 node dengan spesifikasi per node memiliki beban lampu sebanyak 4 buah dengan ukuran 50 Watt</p> Diana Rahmawati, Hanifudin sukri, Muhammad Afif Alfian, Heri Setiawan, Rachmat Setiawibawa Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29444 Wed, 03 Apr 2024 00:00:00 +0000 ELECTRIC WHEELCHAIR MOVEMENT CONTROL BASED ON FINGER PATTERN RECOGNITION WITH CONVOLUTIONAL-LSTM METHOD https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29503 <p><em>Wheelchairs are a tool for people with disabilities who have difficulty walking to do their daily activities. Users of conventional wheelchairs will quickly get tired if they have to walk long distances. The application of technology has expanded in all fields including biomedical. With the advancement of technology, a variety of wheelchair control interfaces have been developed.In this study, the researchers will develop on the navigation control of the movement of the electric wheelchair based on the identification of the finger posture of the hand. Five finger patterns represent the motion of the wheelchairs to move forward, backwards, right, left, and stop. The research data set was successfully collected as much as 8000 data per finger pattern with a total of 40,000 samples. The proposed methods by the researchers are using deep learning methods such as Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory (LSTM). The combination of CNN and LSTM was chosen because the CNN method is highly focused on solving current object recognition problems. The combination with the LSTM method is expected to increase the degree of accuracy of the identification of five finger patterns that represent the movement of the wheelchair: forward, backward, right, left, and stop. Based on the results of offline testing, the accuracy score was 96.9% and the average response time was 179 ms. The highest accurate value in the advanced class was 99.7% and the lowest accurately in the stop and right classes was 97.9%. The greatest recall or sensitivity value at the stop class is 99.6% and the least recall value on the left class is 9.7%. The system is capable of predicting as much as ±6 frames per second. (fps).</em></p> <p><strong>Abstrak</strong></p> <p>Kursi roda merupakan alat bantu bagi penyandang disabilitas yang mengalami kesulitan berjalan untuk melakukan aktifitas sehari-hari. Pengguna kursi roda konvensional akan cepat lelah jika harus berjalan jauh. Penerapan teknologi telah merambah pada semua bidang termasuk dalam bidang biomedis. Seiring dengan perkembangan teknologi, telah dikembangkan berbagai antarmuka kontrol kursi roda.Pada penelitian ini peneliti akan melakukan pengembangan pada kontrol navigasi pergerakan kursi roda elektrik berdasarkan pengenalan pose jari tangan. Lima pola jari tangan mewakili pergerakan kursi roda untuk bergerak maju, mundur, kanan, kiri, dan berhenti. Dataset penelitian yang berhasil dikumpulkan sebanyak 8000 gambar data tiap pola jari tangan dengan total sampel sebanyak 40000 gambar. Metode yang peneliti usulkan menggunakan metode <em>deep learning</em> yaitu <em>Convolutional Neural Network (CNN)</em> dan <em>Long Short-Term Memory (LSTM)</em>. Metode gabungan <em>CNN</em> dan <em>LSTM</em> dipilih karena metode <em>CNN</em> sangat mumpuni untuk menyelesaikan permasalahan pengenalan objek saat ini. Penggabungan dengan metode <em>LSTM</em> diharapkan menambah tingkat akurasi dari pengenalan lima pola jari tangan yang mewakili pergerakan kursi roda yaitu maju, mundur, kanan, kiri, dan berhenti. Berdasarkan hasil pengujian offline didapatkan nilai akurasi sebesar 96,9% dan rata-rata time respon sebesar 179 ms. Nilai presisi paling besar pada kelas maju sebesar 99,7% dan nilai presisi paling kecil pada kelas berhenti dan kanan sebesar 97,9%. Nilai <em>recall</em> atau sensivitas paling besar pada kelas berhenti sebesar 99,6% dan nilai <em>recall </em>paling kecil pada kelas kiri sebesar 96,7%. Sistem yang dibuat mampu melakukan prediksi sebanyak ±6 <em>frame per second</em> (fps).</p> Iswahyudi Yudi, Dudi Irawan, Daffa Hibran Aditia Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/29503 Wed, 03 Apr 2024 00:00:00 +0000 AUTOMATION OF THE GREASE APPLY PROCESS TO IMPROVE THE EFFICIENCY OF USING GREASE LINE SUB ASSY PAD COMP https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/28216 <p><em>One aspect that needs to be paid attention to in the manufacturing industry in order to produce goods with guaranteed quality is the final process. This process is an assembly process. One of the parts that goes through the assembling process is the caliper. The caliper is an important component in disc brakes which functions to clamp the brake lining (pad comp) to the disc disc area and also to support the brake lining (pad comp) and brake piston. This comp pad will then press the disc disc so that it will create friction to stop the rotation of the disc brake. The comp pad must work optimally to be able to stop the disc brake rotation. In order for the comp pad to work optimally, it requires dampening material in the form of grease with the right quality and quantity. The applied volume of grease on the comp pad must comply with the standards for each type of comp pad. Apart from that, grease should not get on the front of the comp pad (lining) because that will make the product Not Good (NG). Therefore, an automatic grease application tool was created to increase the efficiency of grease use and the grease volume on the comp pad can be stable according to the requirements. with standards and there is no process of applying grease to parts where it is not supposed to. With this tool, the percentage of grease usage efficiency for the inner area is 0.5% and for the outer part it is 2.55%. Apart from that, there is no longer a process of applying grease to parts where it shouldn't be</em></p> <p><strong>Abstrak</strong></p> <p>Salah satu aspek yang perlu diperhatikan pada industri manufaktur agar menghasilkan barang dengan kualitas terjamin adalah pada proses terakhir. Proses tersebut adalah proses perakitan (<em>assembling</em>). Salah satu <em>part </em>yang melalui proses <em>assembling </em>adalah <em>caliper</em>. <em>Caliper </em>adalah komponen penting pada rem cakram yang berfungsi untuk menjepit kampas rem (<em>pad comp</em>) pada daerah piringan cakram dan juga untuk menopang kampas rem (<em>pad comp</em>) dan piston <em>brake</em>. <em>Pad comp </em>ini nantinya akan menekan bagian piringan cakram sehingga akan menimbulkan gesekan untuk menghentikan putaran rem cakram. <em>Pad comp </em>harus bekerja secara optimal supaya mampu menghentikan putaran rem cakram. Agar <em>pad comp </em>dapat bekerja dengan optimal, diperlukan adanya bahan peredam berupa <em>grease</em> dengan kualitas dan kuantitas yang tepat. Volume <em>apply grese </em>pada <em>pad comp </em>harus sesuai dengan standar masing-masing jenis <em>pad </em>comp. Selain itu, <em>grease </em>juga tidak boleh terkena pada bagian depan <em>pad comp </em>(<em>lining</em>) karena itu akan membuat produk menjadi <em>Not Good</em> (NG) Maka dari itu, dibuatlah alat <em>apply grease </em>otomatis untuk meningkatkan efisiensi pemakaian <em>grease </em>dan volume <em>grease </em>pada <em>pad comp </em>bisa stabil sesuai dengan standarnya serta tidak ada proses <em>apply grease </em>ke bagian yang tidak seharusnya. Dengan adanya alat ini, diperoleh persentase efisiensi pemakaian <em>grease </em>untuk <em>inner </em>sebesar 0,5% dan untuk <em>outer </em>sebesar 2,55%. Selain itu, tidak ada lagi proses <em>apply grease</em> ke bagian yang tidak semestinya</p> Hani Aulia Lejaringtyas Aulia, Bagus Fatkhurrozi , Andriyatna Agung Kurniawan Copyright (c) 2024 TESLA: Jurnal Teknik Elektro https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/28216 Mon, 22 Apr 2024 00:00:00 +0000