Joni K, Abadillah AF. Kapal Tak Berawak Menggunakan Andorid Untuk Deteksi Lintasan dengan Color Tracking. TESLA [Internet]. 2017 May 10 [cited 2024 May 6];17(1):69-77. Available from: https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/273