RANCANG BANGUN PENGENDALIAN TEGANGAN MENGGUNAKAN KONTROL PID-ARDUINO PADA PROTOTIPE MINI PLANT MIKROHIDRO. TESLA [Internet]. 2022 Oct. 21 [cited 2026 Feb. 10];24(2):101-15. Available from: https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/20375