Sunoto, Tio Dewantho. “Kontrol Stepsize Pada Integrasi Numerik Ekivalen Dengan Prinsip Aksi Kontroler PID Pada Sistem Kontrol”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro 20, no. 2 (February 13, 2019): 102–108. Accessed May 1, 2024. https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/2986.