Joni, Koko, and Achmad Fiqi Abadillah. “Kapal Tak Berawak Menggunakan Andorid Untuk Deteksi Lintasan Dengan Color Tracking”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro 17, no. 1 (May 10, 2017): 69–77. Accessed May 6, 2024. https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/273.