Rudy, Rudy, and Lukas Lukas. “Pergerakan Jalan Stabil Robot Hexapod Di Atas Medan Yang Tidak Rata”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro 19, no. 2 (November 12, 2018): 211–220. Accessed May 6, 2024. https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla/article/view/2711.