Indra, D., T. M. On, and S. Suraidi. “Manipulator Tangan Robotik Pada Proses Sintesis Kimia Berisiko Bahaya”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, vol. 16, no. 2, May 2017, pp. 191-09, doi:10.24912/tesla.v16i2.385.