Budiyanta, N. E., H. Tanudjaja, and M. Mulyadi. “Rancang Bangun Robot Line Follower Portable Sebagai Upaya Minimalisasi Sampah Elektronik Di Ranah Robotika”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, vol. 20, no. 2, Feb. 2019, pp. 148-56, doi:10.24912/tesla.v20i2.2991.