Sunoto, T. D. “Kontrol Stepsize Pada Integrasi Numerik Ekivalen Dengan Prinsip Aksi Kontroler PID Pada Sistem Kontrol”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, vol. 20, no. 2, Feb. 2019, pp. 102-8, doi:10.24912/tesla.v20i2.2986.