Haryanto, B. S., H. S. Utama, and D. S. Naga. “Perancangan Robot Dengan Kemampuan Mencari, Mendekati, Dan Menggiring Bola Ke Gawang”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, vol. 20, no. 1, Feb. 2019, pp. 70-81, doi:10.24912/tesla.v20i1.2969.