Joni, K., and A. F. Abadillah. “Kapal Tak Berawak Menggunakan Andorid Untuk Deteksi Lintasan Dengan Color Tracking”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, vol. 17, no. 1, May 2017, pp. 69-77, doi:10.24912/tesla.v17i1.273.