Haryanto, B. S., Utama, H. S. and Naga, D. S. (2019) “Perancangan Robot Dengan Kemampuan Mencari, Mendekati, Dan Menggiring Bola Ke Gawang”, TESLA: Jurnal Teknik Elektro, 20(1), pp. 70–81. doi: 10.24912/tesla.v20i1.2969.