Joni, Koko, and Achmad Fiqi Abadillah. 2017. “Kapal Tak Berawak Menggunakan Andorid Untuk Deteksi Lintasan Dengan Color Tracking”. TESLA: Jurnal Teknik Elektro 17 (1):69-77. https://doi.org/10.24912/tesla.v17i1.273.