Haryanto, B. S., Utama, H. S., & Naga, D. S. (2019). Perancangan Robot Dengan Kemampuan Mencari, Mendekati, Dan Menggiring Bola Ke Gawang. TESLA: Jurnal Teknik Elektro, 20(1), 70–81. https://doi.org/10.24912/tesla.v20i1.2969