Indra, D., On, T.M. and Suraidi, S. 2017. Manipulator Tangan Robotik pada Proses Sintesis Kimia Berisiko Bahaya. TESLA: Jurnal Teknik Elektro. 16, 2 (May 2017), 191–209. DOI:https://doi.org/10.24912/tesla.v16i2.385.