Haryanto, B.S., Utama, H.S. and Naga, D.S. 2019. Perancangan Robot Dengan Kemampuan Mencari, Mendekati, Dan Menggiring Bola Ke Gawang. TESLA: Jurnal Teknik Elektro. 20, 1 (Feb. 2019), 70–81. DOI:https://doi.org/10.24912/tesla.v20i1.2969.