Joni, K. and Abadillah, A.F. 2017. Kapal Tak Berawak Menggunakan Andorid Untuk Deteksi Lintasan dengan Color Tracking. TESLA: Jurnal Teknik Elektro. 17, 1 (May 2017), 69–77. DOI:https://doi.org/10.24912/tesla.v17i1.273.