Rudy, R. and Lukas, L. 2018. Pergerakan Jalan Stabil Robot Hexapod di Atas Medan yang Tidak Rata. TESLA: Jurnal Teknik Elektro. 19, 2 (Nov. 2018), 211–220. DOI:https://doi.org/10.24912/tesla.v19i2.2711.