PERANCANGAN SISTEM PENYORTIRAN BARANG MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Abstract

The rise of online sales today has an impact on the high need for fast, and precise delivery services. One of the processes that af ect the speed and accuracy of this is the process of sorting goods. Therefore, to minimize sorting errors, automation is needed. The designed sorting system has a camera, a weight sensor (load cell) connected to a computer and a programmable logic controller (PLC) as well as a conveyor driven by an electric motor. Each item is af ixed to a barcode sticker containing a postal code. The barcode image is captured by the camera to determine the destination city while the weight of the goods is measured by the load cell. Both data is sent to the computer so that it can determine the delivery rate. The destination city data is also forwarded to the PLC to move goods to the appropriate destination city using a conveyor. The test results show the system has 100% success in measuring the weight of the goods, reading the barcode and sending the goods to their respective shelters.

Maraknya penjualan online sekarang ini berdampak pada tingginya kebutuhan jasa pengiriman yang cepat dan tepat. Salah satu proses yang mempengaruhi kecepatan dan ketepatan ini adalah proses penyortiran barang. Oleh karena itu untuk meminimalisir kesalahan penyortiran maka dibutuhkan otomasi. Sistem penyortiran yang dirancang memiliki kamera, sensor berat (load cell) yang terhubung ke komputer dan programmable logic controller (PLC) serta conveyor yang digerakkan oleh motor listrik. Pada setiap barang ditempelkan stiker barcode yang berisi kode pos. Citra barcode ditangkap oleh kamera untuk menentukan kota tujuan sedangkan berat barang diukur oleh load cell. Kedua data tersebut dikirimkan ke komputer sehingga dapat menentukan tarif pengiriman. Data kota tujuan diteruskan pula ke PLC untuk memindahkan barang ke tempat penampungan sesuai kota tujuan menggunakan konveyor. Hasil pengujian menunjukkan sistem memiliki keberhasilan 100% dalam mengukur berat barang, membaca barcode dan mengirimkan barang ke tempat penampungan masing-masing.